【開源機器人影音新聞】邁向家用機器人第一彈?美國波士頓動力公司推出「有臂」四足機器犬 SpotMini

 

 

 

 

【影片內容全文】

 

 

 

主持人 Tina:

 

也許不久之後,你家養的寵物會是這樣一臺不用吃飯、不必洗澡的機器犬

 

或甚至,家中出現機器犬與真狗並存、爭寵的場面

 

 

各位觀眾大家好,最新最好玩的機器人大小事,都在開源機器人影音新聞,我是主持人 Tina!

 

這位是約約,牠將跟我一起為各位介紹美國波士頓動力公司「機器狗」家族的最新成員----SpotMini,「迷你斑點」!

 

我們知道一般的小狗吃肉、啃骨頭,機器狗則吃電力、靠馬達移動,然而,你知道現在最尖端的機器狗,牠們的行動已經靈活、擬真到什麼程度了嗎?讓我們先來看一段影片!

 

6 月 30 日,美國 Alphabet 集團旗下知名機器人公司 Boston Dynamics(波士頓動力),正式推出最新機器犬 SpotMini(迷你斑點),也是他們現有四足步行機器人系列中,體型最小、重量最輕的一隻。

 

「迷你斑點」是前一代機器犬 Spot (斑點)的縮小改良版,全身重量僅 30 公斤,不到前輩「斑點」的二分之一,嬌小到可以從「斑點」的肚子底下鑽過去。也因此,「迷你斑點」跟同系列大型軍用機器犬最關鍵的不同,在於它是以電力發動,充電後可運行 90 分鐘,而非仰賴強而有力卻十分吵雜的油壓系統,也因此解決了此系列機器犬令人詬病的噪音問題。

 

除此之外,它的肢體行動非常靈巧,即使在空間有限的室內,也能輕而易舉在桌子底下、沙發之間穿行;而它背上那隻 5 公斤重、能當頭又當手的機器手臂,不僅能幫你把脆弱的玻璃杯放進洗碗機,將飲料罐拿去回收桶,還能在它滑倒時成為支撐架,幫助它重新站起身來!不少專家認為,這是過去以設計軍用載運機器人為主的波士頓動力,對於開發消費型家用機器人的一次嘗試。

 

波士頓動力透露,「迷你斑點」內建多種高功能感測器,包括能探測周圍障礙物的「深度攝影機」,協助調整機身姿勢的「精密固態陀螺儀」,以及讓機器犬能夠確知四肢施力狀況的「本體感覺感測器」,這使它對於周遭環境具有完備的感知能力。不過,波士頓動力也表示,雖然「迷你斑點」現階段已能自主完成一些工作,但大部分任務還是需要人類的指引與操控,離「全自動」還有一段距離。

 

約約,你會不會很好奇「迷你斑點」是怎麼設計的,才能跟你一樣做這麼多事呢?

 

讓我們請人工智慧機器人專家李明達先生,幫我們介紹一下!

 

 

 

專家解析 Mingta:

 

各位觀眾朋友大家好!

 

這一款 SpotMini 機器人的設計,非常有創意,在原來的 Spot 四足仿生平台上面,他們加裝了一隻機器手臂,以及攝影機、夾爪,就好像長頸鹿的脖子一樣,可以大大提升這個機器人的可用性。例如,他們可以用這款機器人到冰箱裡拿飲料出來,給大家喝;另外,它還可以在機器人發生傾倒的時候,利用這隻「長頸鹿的脖子」把自己撐起來,恢復正常的作業。

 

除此之外,由於這款機器人的活動空間跟人類的活動空間是重疊的,會跟人進行「人機互動」,這款機器人未來接下來的發展,務必得要注重人機互動、人機協調的安全性。

 

 

 

主持人 Tina:

 

謝謝明達!不知道看完今天的「開源機器人影音新聞」,你是否對波士頓動力公司驚人的四足機器犬「迷你斑點」,有了更深入的認識呢?

 

如果有任何建議或想法,都歡迎到「開源機器人俱樂部」的臉書專頁上留言,與其他機器人同好們一起討論!

 

我是主持人 Tina,這是約約,「開源機器人影音新聞」與你下次再會!

 

 

 

**04:47~05:05  結尾後,別錯過機器犬「迷你斑點」vs. 真狗「約約」執行各種任務的精彩「較量」花絮喔!】

 

 


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