瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zürich)近期與迪士尼蘇黎世研究部門(Disney Research Zürich)合作,開發出不但能在地面水平前進,遇到牆面也能輕鬆自動轉換模式「飛簷走壁」、在垂直牆面奔馳如履平地的車型機器人 VertiGo。
加州大學聖地牙哥分校(UCSD)機器人實驗室博士生 Jeffrey Friesen 近期發表一款能夠用以檢測狹窄管線空間的「張拉整體」機器人 DuCTT(Duct Climbing Tetrahedral Tensegrity),不僅能自動爬上人力難以企及的垂直管道,並且質輕、韌性強、耗能低,充電後一次還能運行 6 小時之久。
南韓首爾大學和美國哈佛大學魏斯仿生工程研究院,近期研發出一架精確重現自然界生物比例的迷你「水黽」仿生機器人,能憑藉表面張力及腿部特殊「力矩翻轉彈射」設計,在水面行走、跳躍達 14.2 公分高。
矽谷新創機器人公司 Fetch Robotics 近期推出能「協力合作」的倉儲搬運機器人組合:自走式機械手臂(mobile manipulator) Fetch 與搬運基座車 Freight,強調結合兩者在物流上「靈巧取物」與「快速運送」的優勢;這項產品獲日本軟體銀行集團青睞,挹注了 2,000 萬美元的巨額資金。
美國加州大學柏克萊分校(UC Berkeley)的仿生微型系統實驗室(Biomimetic Millisystems Lab)近期發表一款仿生機器人 X2-VelociRoACH,藉由將其「邁步頻率」提高到極致,秒速可高達 4.9 公尺,已打破目前小型多足機器人的秒速紀錄。
美國卡內基美侖大學(Carnegie Mellon University)與北卡羅萊納州立大學(North Carolina State University )的研究團隊近期合力研發出一種質地輕便、免充電且成本低廉的穿戴式外骨骼健行靴,能有效提升肢體行動效率,減輕 7% 的行走耗能與負擔。
歐盟執行委員會贊助下的「群體認知機器人學計劃」 (Collective Cognitive Robotics Project, CoCoRo)研發出目前世界上規模最大的水下無人載具群集(AUV swarm),共由 41 臺、3 種自主式機器人組成,能在水底分工合作、互動傳遞訊息,以完成大範圍搜索任務。
美國馬里蘭大學(University of Maryland)研究團隊近期推出新一代仿生鳥形無人載具 Robo Raven IIIv3 與 Robo Raven V,前者將太陽能板跟機身整體密切結合,能飛得更高、更遠、更久;後者同時運用翅膀與螺旋槳產生推力,能在空中進行如真鳥一般的爬升、衝刺、滑翔,甚至急轉彎。
康乃爾大學研究團隊的 Robobarista 研究計劃,近期成功教會家務機器人 PR2 如何運用直覺推理(intuitive extrapolation)技巧,參考以自然語言(natural language)寫成的使用說明書及操作其他電器設施的經驗,「自行操作」一架該機器人從未見過的咖啡機,泡出一杯拿鐵咖啡。
賓州大學發表一款「跳鼠」仿生機器人,藉由模仿跳鼠(jerboa)這種分布於非洲北部、中國東北及蒙古荒漠地帶的小型囓齒類動物的動作體態,以上下擺動的尾巴搭配少量致動器,便能驅動構造簡單的腿部、提供機器人跳躍所需能量,並達成「精確控制」、「穩定運動」的目標。
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