不需大腦控制的氣動力仿生四足機器人

Pneupard 是一款大阪大學正在開發的仿生四足機器人,名字由「豹」(leopard) 及「氣動」(pneumatic) 而來,與其他四足機器人不同的是,Pneupard 不需要透過複雜的電腦做為大腦,使用開迴路控制,由裝有人工肌肉的四肢取代馬達,以空氣幫浦為動力前進,大大增加機器人的柔軟度,更接近自然界四足動物的形態。近日釋出四肢測試影片:

 

 

2013/02 後腿測試


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