連續 11 分鐘伏地挺身!日本東京大學 JSK 實驗室研發能靠「出汗」冷卻馬達的 Kengoro 機器人

 

伴隨人形機器人作動時的高力矩(torque),馬達會產出大量熱能,進一步妨礙機器人執行任務的表現與效率。過去這些多餘熱能多半是以裝設傳統散熱器來解決;然而,10 月在南韓大田廣域市所舉辦的 IEEE/RSJ 國際智慧型機器人與系統會議(IROS 2017)上,由日本東京大學 JSK 機器人實驗室稻葉雅幸(Masayuki Inaba)教授領軍的研究團隊,卻提出一種能大幅降低機器人體積重量、且更有效率的散熱方法:讓機器人「出汗」!

 

 

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