用尾巴來發動!賓州大學揭曉「跳鼠」仿生機器人的彈跳奧祕

 

 

賓州大學日前發表一款正在開發中的「跳鼠」仿生機器人,藉由上下擺動的尾巴搭配少量致動器,便能驅動構造簡單的腿部、提供機器人跳躍所需能量,並達成「精確控制」、「穩定運動」的目標。

 

跳鼠(jerboa)是一種分布於非洲北部、中國東北及蒙古荒漠地帶的小型嚙齒類動物,牠們有著如袋鼠般的短小前腳、比前腳至少長上4倍的彎折後腳,以及一條能在端坐時令牠保持平衡、比身體長上2倍的細長尾巴。跳鼠最令人驚歎的特性,在於牠能以只有人類拳頭大小的身軀產生強大的爆發力——牠在被追趕時能以每小時24公里的時速Z字形曲線跳行,還能朝「水平」與「垂直」方向蹦上幾英尺距離。

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