南韓科學技術院(KAIST)研發能夠「爬牆」的四旋翼無人機

 

 

南韓科學技術院(Korean Advanced Institute of Science and Technology, KAIST)近期發表一款能夠「爬牆」的四旋翼原型,欲以「飛行自救」能力克服現階段一般爬牆機器人的安全及應用困境。

 

該技術院「都市機器人學實驗室(Urban Robotics Lab)」的研究小組表示,目前「爬牆機器人」在垂直攀爬技術上雖然已有多項突破,附著方式從磁力、熱融膠、真空吸盤、仿生壁虎腳爪的「乾性黏合」超音速噴氣微針刺(microspines)靜電黏性等等不一而足,甚至還有專門研究出來攀爬衣物、布料的「爬布機器人(Clothbot)」(點擊以上各連結可見原資料);但這些高端科技始終無法離開研究室、進入商業市場的重要原因之一,在於沒有任何感應器廠商願意冒爬行失敗的風險——只要一個閃失,爬牆機器人從高空墜落,所有昂貴的儀器配備與機器人本身就只有粉身碎骨的結局了。

 

然而,要是有一款爬牆機器人在黏附技術失敗、往下墜落時,能夠自行飛起來「自救」呢?

 

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