下一站機器恐龍?瑞士洛桑理工學院(EPFL)研發水陸兩棲「仿生火蜥蜴」

 

 

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瑞士洛桑理工學院「仿生機器人實驗室」(Biorobotics Laboratory, BioRob)近期發表一款水陸兩棲的仿生機器人 Pleurobot,不僅爬行姿態與其模仿的火蜥蜴(Salamander)惟妙惟肖,連內部仿生「脊髓神經系統」的運作方式也與活體如出一轍。

 

Pleurobot 為四足爬行機器人,全身共有驚人的 27 自由度(degrees of freedom),雖然它前進的速度並不快,但由於重心較低,搭配上富有彈性的脊椎、分節可動的四肢,讓它能以極為穩定的方式在崎嶇不平的地面前進;當它加上一層特製的防水「外皮」後,Pleurobot 也能夠如真正的火蜥蜴般在水中悠然游泳,或是漂浮前進。

 

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