10分鐘掌握美國 DARPA 重要軍用機器人研究!---天上飛的地上爬的,統統比你快、比你狠、比你準!

 

 

美國國防高等研究計畫署(DARPA)出資研發各種神奇「軍用仿生機器人」向來不遺餘力。最近 DARPA 再度廣發英雄帖,在一項取名「快速輕量自動化」(Fast Lightweight Autonomy, FLA)的計畫下,以一段蒼鷹(goshawk)如何在密林間高速穿梭掠食的自然影片為題,公開徵選能夠賦予無人飛行器「在眾多障礙物間自主導航」的演算法,引起眾多民間開發者的討論與興趣。

 

 

 

 

DARPA 這次開出來的條件如下:他們會提供每位提案競標者一架統一規格的小型無人機,參與團隊需要編寫出讓這架無人機飛行時「靈巧度能媲美自然界掠食鳥類」的演算法——也就是說,讓這架無人機以每秒20公尺(合每小時72公里)的速度,「不需」人員操控、聯絡,同時「不經」遙控感應器與 GPS系統的導航,光靠本身的感知與自動導航能力,快速通過一處遍佈障礙的都會室內空間(包括迷宮一般的房間、樓梯間、曲折走道、裸露鋼筋、梁柱、斷垣殘壁等密集障礙物),同時能夠自行「辨認」出之前已經偵查過的房間。

 

DARPA 表示, 這項 FLA 計畫主旨在於向民間尋求「非傳統的感知與自動導航解決方案」,未來除了應用於災難援救、市區作戰的無人機上,減少探測都市危險建築物造成的救難與作戰人員傷亡,也將考慮運用在地面、海軍或海底作戰系統,特別是利用 GPS 訊號導航有困難的地方。

 

 

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