車壓不壞、火殺不死!不屈不撓向前走的超強 X 形機器人

 

 

哈佛大學 Whitesides 研究團隊研發出一種「氣動機器人」,全身以耐火、防水、抗低溫、抗重壓、抗強酸的柔軟矽膠構成,能夠以類似軟體動物扭曲伸展的方式,持續自動「爬行」長達2小時。

 

 

車壓不壞、火殺不死!不屈不撓向前走的超強 X 形機器人 2.png

 

 

這款軟機器人的研究在哈佛已行之有年,其運動模型參考了自然界中烏賊、海星、蠕蟲等軟體動物的前進方式。在2011年公佈的 demo影片裡,這款機器人當時的白色原型大約僅15公分長,還無法自主行動,靠管線與作為其動力來源的空氣壓縮機相連,但那時它全身上下已沒有一處硬式機械部件(因此就算你拿鐵錘去敲也敲不壞它),卻已可執行多種「步伐」,改變自身移動模式,甚至可以鑽進狹窄的隔板空隙裡。

 

本文限會員閱讀,請 【登入】 或 【免費加入會員】 。

延伸閱讀

1.
可以織進衣服裡幫你復健、校正運動姿勢的「軟機器人」

2.
南韓螃蟹機器人協助搜救歲月號

3.
「跑酷」機器人 D-RHex 2.0 期中考:新墨西哥沙漠之戰!

4.
斷腿也不怕!頑強六足機器人 Creadapt 能隨環境變化自行選出「最佳前進方案」

  • Share on Weibo
  • Share on Email