「跑酷」機器人 D-RHex 2.0 期中考:新墨西哥沙漠之戰!

 

 

美國賓州大學 Kod*lab 實驗室的研究團隊,近期帶了新版的六腳探勘機器人 D-RHex 2.0 赴新墨西哥沙漠中進行測試,特別著重於該機器人以各種「步伐排列組合」搭配攀爬沙丘地形的能力,成果豐碩。

 

 

 

 

 

 

RHex 系列是 Robotic Hexapod(六腳豆莢機器人)的簡稱。這個計劃的研究核心,在於從自然界動物與昆蟲(特別是蟑螂)的爬行方式取經,開發出一種能在高低起伏的荒漠、破碎風化地形自由行進,同時能夠克服大型障礙物的機器人。

 

RHex 系列機器人共有六隻「彎曲、具彈性、能夠360度翻轉」的腳,同時每隻腳的腿根又各有一個可旋轉致動器,如此結合了「被動」與「主動」的運動機能,使它在快速行動時有更大的自由空間適應惡劣地貌,甚至在下方 2013年5月與7月 Kod*lab 實驗室分別為其拍攝的兩支「個人MV」,不,demo影片中,已經可以看見 RHex 做出前後空翻、高難度跳躍等「跑酷」等級的動作。

 

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