日本棒球機器人前進甲子園之路?

 

日本東京大學的石川渡邊研究室(Ishikawa Watanabe Laboratory),多年來一直致力發展機器人高速運動技術。現在,根據該研究室網站資料與最新發佈的 demo 影片(見下方),目前他們的研究已經順利達成了棒球運動的五大基本要素:

 

 

【投球】

藉由模仿人類手指控球動作,分析動鏈,並發展出一種疊加波型模式的策略,機器手臂能夠將球體精確投向好球帶,成功率高達90%。

 

 

【追蹤球路】

拜多角度旋轉鏡頭、高速致動器與即時視覺回饋技術之賜,機器手臂已可以追蹤高速移動的目標。

 

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