Cubli: 擁有絕佳平衡感的盒子機器人

瑞士蘇黎世聯邦理工學院 (ETHZ) 研發盒子機器人 Cubli,內建三個維度的齒輪及六個感應器,透過調控轉輪速度及角動量維持平衡。若突然改變轉輪運動狀態,Cubli 也可以在平面上移動,雖然沒有輪子效率高,但未來可應用於太空探索方面。

 

 

Cubli 原型三維平衡測試

 

 

Cubli 原型一維平衡測試


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